Пробовал сам делать меню на AntTweakBar — да, сначала реально запутался с инициализацией и добавлением контролов. Без нормальной отладки и показа ошибок разобраться почти невозможно. Лучше тренироваться на простых примерах, чтоб понять логику, а не сразу впихивать всё в один большой проект.