У меня похожий подход: для простых запросов — SDK, там всё уже готово и не нужно думать о деталях. Но когда начинаешь ковырять конкретные параметры или логику обработки, ручные запросы на requests дают больше контроля. Правда, приходится больше читать документацию и следить за обновлениями, но это того стоит, если нужны нестандартные фичи или кастомизация под свои задачи.