"Умные" роутеры, вроде тех же самых Xiaomi, у которых идёт мобильное приложение в придачу, вплоне могут оповещать хозяина о подключении новых устройств к сети.

Как именно определяется новое подключение, по ассоциации с Wi-Fi точкой доступа, или по выдаче нового IP адреса устройству через DHCP - зависит от конкретной реализации, надо копать.