Чтобы всё заработало, необходимо чтобы com.termux.api и com.termux были установлены из одного репозитория/маркета.

Например, сначала ставим отсюда

https://f-droid.org/repo/com.termux_118.apk

потом

https://f-droid.org/repo/com.termux.api_51.apk

Далее, в wiki Termux:API можно найти следующее:

Installing termux-api package

To use Termux:API you also need to install the termux-api package.


собственно, далее в термуксе

pkg install termux-api

ну и после набора команды

termux-wifi-scaninfo

если потребуется, необходимо включить/разрешить определение геолокации и всё заработает!

Про sudo iw wlan0 scan , я думаю, ты уже знаешь)