Проверьте, есть ли python

python --version

Можно попробовать еще так

sudo python3 setup.py install

Еще как вариант, может быть проблема с $PATH, но это уже нужно смотреть, если есть уверенность, что python установлен в системе.

Вот еще статья на эту тему:

https://www.cyberciti.biz/faq/bash-python-command-not-found/