мда когда я начина.. в любых подобных темах был пос "В ГУГЛ НЕ ДАНО ВБИТЬ?" и правда:
http://www.google.ru/search?hl=как скачать видео с YouTube?
по первойже ссылке есть программы и ответы... к чему лишний раз создавать темы которые уже по 999999 раз обсуждались?