Означает, что ты пытаешься вызвать метод у неинициализированного объекта. У объекта, как я понимаю $db. Сделай var_dump($db), посмотри где он инициализируется. Как я понимаю $db - это какая-то абстракция для работы с БД. Возможно, что ты неверно указал реквизиты соединения с БД, в следствие чего не может быть создан объект. Вообще, после создания объекта хорошо было бы проверить корректность его создания, хотя бы с помощью функции is_object.