какой тип ввода-вывода?
1) если buffered (DO_BUFFERED_IO), тогда Irp->AssotiatedIrp.SystemBuffer указывает на системный буффер, который потом будет скопирован в пользовательский выходной (если это IRP_MJ_READ) или в который уже скопирован входной (если это IRP_MJ_WRITE)

другие типы тебе пока не нужны.. запутаешься нафиг.
тебе нужно лишь проверить длину буффера и скопировать туда структуру