В случае с signed, проще говоря, переменная x - любое действительное число(учитываем типы), тоесть x может быть меньше, больше или равным нулю, а в случае unsigned - x не может быть отрицательной, тоесть x => 0. По умолчанию все переменные signed, если нам нужна беззнаковая переменная - прописываем перед типом unsigned, обычно просто unsigned перед переменной воспринимается компилятором, как unsigned int.