Попробовал щас подрубить как описал - получилось, просто было предупреждение, что драйвер не подписан, но нормально установился Xp-шный.

Если дрова не подходят - выдаётся сообщение неизвестный монитор печати
Тогда надо зайти в расшаренную папку принтеры того компа и пробовать там подключить. После появления 3-х назойливых сообщений запускается мастер установки дополнительных принтеров и придётся указать путь к драйверу под Висту.