Псевдослучайное число это значит число, которое на самом деле не случайное и при знании алгоритма функции rand и начальных условий можно восстановить всю цепочку вызовов этой функции, а если знать как окргуляли эти числа, то случайными они уже никак не будут.
А случайные числа это те, у которых практически невозможно предсказать начальные условия (в худшем случае) или те, у которых вообще нет начальных условий (т.е. с учетом состояния рандомизирующих элементов генерируется всякое случайное число), разумеется в большинстве случаев это совершенно ненужно, я даже плохо представляю когда это может понадобиться.