Благодарю за ответ. У меня провода к мотору и usb-uart припаяны. А может надо сохранять конфигурацию ttyUSB0 в minicom? я вхожу в minicom -s и там всегда дефолт tty8. ftmtoolerror пишет если коротко нажать питание на телефоне.Выполнил вашу первую команду и в ответ:
Cannot open serial device /dev/ttyUSB0
На вторую тоже самое сообщение терминала.