А чем не понравился ESP-32? Там и Wi-Fi, и Bluetooth, и производительность от 80Мгц до 240МГц.

Ну а если говорить о совсем уж полноценном USB, есть вот такая интересная плата на Digispark на ATtiny85

А вот небольшое видео от гайвера с разными "шутками" с похожей железкой