А ты повисни на турнике, и посмотри какие мышцы напрягаются больше всего. А потом в упор лёжа, и посмотри в таком положении. Тогда ты увидишь, что в этих положениях работают разные группы мышц. Отжимаясь от пола больше всего напрягаются мышцы груди, трицепс, крылья и пресс, а на турнике ты фактически весь свой вес тянешь одним бицепсом, плюс напрягаются крылья и пресс.