А что там понимать то. Из ошибки видно что папка в которую ты пишешь не доступна для записи или файл в который ты пишешь не доступен для записи.
Чтобы всё было пучком тебе надо поставить права 777 на папку и файл. Права это chmod. Зайди через фтп и поставь права на 777. Если нет доступа на фтп, то поставь права прям из скрипта, используя функцию chmod(). Подробнее о ней ==> http://ru2.php.net/manual/ru/function.chmod.php

Теперь понятно разжевал?