http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/
http://www.computer-engineering.org/ps2keyboard/
самый хороший материал, который удалось найти. Но, к сожалению, на англицком
Передача от компьютера к клаве проходит точ в точ как в спецификации протокола I2C, а вот в обратном направлении чтение по обратным фронтам синхронизации