Что значит прослушка? Это невозможно через интернет. Ну кроме, конечно, использования кейлоггера. В локалке- сниффер.
Или установить IcqMsgLoger себе на комп и заставить жертву подключиться не к login.icq.com, а к твоему айпи. Но так только пасс получишь