Однозначно ASIO. POCO это прям java-style + там нет тех возможностей, которые даст asio, а есть те, которые ну прям не особо нужны такой штуке как сервер ММО. Про ACE буквально только что узнал, но что-то он 11 лет кажется не развивается уже никуда.