# fdisk -l -- смотришь имя диска(99%, что sdb1)

Дальше(Будем считать, что там именно sdb1, иначе что-то другое по аналогии):
# mount /dev/sdb1 /директория_куда_смонтирова ть_устройство/

Не забудь перед вытаскиванием ее отмонтировать!
# umount /dev/sdb1