для того чтобы установить службу мало добавить ее в реестр, надо еще зарегистрировать в SCM. Как это делать из ядра я точно не знаю, но возможно тебе поможет эта статья:
_http://www.rootkit.com/newsread.php?newsid=419

если это все же обязательно должно быть инициировано из ядра то можно создать юзермодную APC, которая регистрирует эту службу.