Читаем само сообщение:
Такие проблемы возникают в первую очередь, если в BIOS'e ранее был уже выставлен другой винт как "Primary Slave"; ты вместо однго винта заряжаешь другой, а настройки не перезаписываются... Просто поставь везде "Auto", либо продетекти винты врукопашную и сохрани настройки ... И не надо мудрить, а то тут уже в *nix'ы/partition'ы полезли ...