Все очень просто. ТЫ должен на компе, где физически подключен принтер, расшарить свой печатающий механизм.
Пуск - Настройка - Принтеры и факсеги - правой кнопой на механизме - Доступ - Открыть общий доступ.


На компе С КОТОРОГО надо печатать - Пуск - настройки - принтеры бла - установить новый принтер - установить сетевой или подключенный к ругому компу.
Он там увидет расшаренный и автоматом поставит дрова.

Вуаля! Пишите переводами.