Если рассматривать только компьютерные вирусы (в сабже это не указано, но будем учитывать тематику форума), то сам по себе, очевидно, вирус убить человека не может. В ответах выше все "методы" требуют наличия допонительных условий. Так что ответ: способа с большой степенью вероятности нет.
Фантастика: вирус может отключить датчики, вентилятор + нагрузить процессор, чтобы вызвать перегрев и возгорание, а дальше - тупо пожар.