Из Шереметьево на маршрутке/автобусе до метро (Речной вокзал), далее на метро прямо по этой ветке до Павелецкой. Voila
На тачке хер знает сколько по пробкам ехать будешь, хотя смотря когда ты собрался ехать, любом случае такси до той же Павелецкой лови когда уже в Москву приедешь из аэропорта.