читай про сокеты на php (я статью не читал, но их полно,если не нравится эта найдешь другую).
и еще тебе понадобится описание протокола icq - это самое геморное и сложное. ищи сам в сети его описание.

P.S.хотя сто пудова есть какие-то готовые решения. какие-то классы на php, где все уже сделано за тебя. но я о них не знаю. может дальше тебе подскажут