тупо пишешь бумагу что угнал машину у сестры.
а сестра отказывается писать на тебя бумагу (ты ж брат, хуле. не будет же она на тебя дело заводить) и отделываешься штрафом.
в случае с друганом, он вроде даже штраф не платил.