Ошибка будет в том случае, если эта регулярка ничего не найдёт по заданным критериям.
Так не будет ошибки:
print isset($b[1]) ? $b[1] : '';

На самом деле, undefined offset - это не ошибка, а замечание (notice). Notice'ы по умолчанию не выводятся, поэтому чтобы их увидеть, надо писать error_reporting(E_ALL).