CHIP, как я понял, тебе нужен PikLab. Полный аналог MP Lab под линукс.
Его страница http://piklab.sourceforge.net/
Почитал мельком, очень понравился, ничем не уступает MP Lab-у на первый взгляд. И поддерживает кучу всего ( и контроллеров и компиляторов) И документация к нему есть.
Вот интересная страница по установке на русском http://staim.livejournal.com/53361.html
Удачи