Так с механикой я разобрался, все понял, спасибо всем за помощь и полезные советы.
Теперь встал вопрос по электроники, я конечно понимаю, что вопрос ламерский, но все таки...
Как менять полярность на моторчике, но чтобы нажал кнопку/тумблер/ручку, моторчик крутился в одну сторону, нажал еще раз или перевел в другое положение(желательно на тумблере) и моторчик начал крутиться в другую сторону?