Animal, собрал короче по твоей схеме, но они ведь все равно крутятся в одну сторону...
Вот нарисовал что мне надо:

моторы присоединены к осям на створках, при открытии, оба моторчика крутятся в одну сторону как показано на рисунке, поэтому моторчики по разным концам, тоесть верхний моторчик поднимает верхнюю створку вверх, а нижний опускает нижнюю створку вниз.
При закрытии нужно чтобы оба моторчика поменяли свое направление вращения. Как это можно реализовать, можно, а даже так будет лучше, с двумя тумблерами, один будет открывать, другой закрывать...