Выгорание происходит именно из-за большого сопротивления в месте контакта (из-за плохого прижима контактов). Т.е. у тебя получается разъём - как бы резистор с сопротивлением, например если там будет хотя бы 1 Ом., то при 20А на нём будет падать напряжение и рассеиваться приличная мощность, которая идёт в тепло, в нагрев контактов, а значит и разъёма... При больших токах очень важен именно хороший контакт!