смари тебе нада див спозиционированный определенно со style="display:none" и id="asd"

и в том месте при наведении на которое менюшка должна появляца

onmouseover="document.getElementById('asd').style. display='block';"
и onmouseout="document.getElementById('asd').style.d isplay='none';"

получается читать тебе нада про обработчики событий типа onmouseover и про document.getElementById , вот и все, сперва попробуй попрактиковаца с тем что я написал, сделай див с такими параметрами и любой обьект на который можно мышку навести