string trim ( string $s );
Удаляет ведущие и концевые пробелы в строке $s и возвращает измененную строку.


string ltrim ( string $s );
Удаляет ведущие пробелы в строке $s и возвращает измененную строку.


string chop ( string $s );
Удаляет концевые пробелы в строке $s и возвращает измененную строку.


А вот избавиться от смежных пробелов внутри строки можно, например, с помощью цикла:

while ( strpos($s,' ')!==false )
{
$s = str_replace(' ',' ',$s);
};