Немного не поняла вопроса.

1) Если тебе надо подключить дополнительный модуль, то прописываешь его в uses в самом верху у своей программы.

2) А если надо добавить модуль в сам Делфи то "Component" --> "Install Component" --> Выбираешь компонент и жмешь ок --> "Жмякаешь на Compile а потом на Install"

3) Чтобы поместить в определенный раздел юзай "Component" --> "Configure Palette или Panelle"

Точно второй вариант не помню, но даже если и отличается то только словами, наврятли что то я пропустила.

PS: Правильный вопрос - это половина ответа