Информация о протоколе:

http://iserverd.khstu.ru/oscar/

Компонент для работы с icq на C# (кажется даж апдейтенный) был тут:

http://www.gotdotnet.ru/Forums/Common/318944.aspx

Ну плюс еще открытые сорцы &RQ:

http://www.rejetto.com/&RQ/