make clean; ./configure
vi Makefile <- and remove the "-lpq" and "-DLIBPOSTGRES" statements
make


всьо же написано. сделай сначала
make clean; ./configure

потом из файла Makefile удали "-lpq" and "-DLIBPOSTGRES"
и заново запусти make


p.s. make install - запускается обычно через sudo или из под рута