Может тебе этого хватит, что написано в мануале:

Подключение строки запроса

В некоторых случаях вы можете предпочесть использовать строки запроса в URL:
index.php?c=products&m=view&id=345

CodeIgniter опционально поддерживает эту возможность, которая может быть подключена в файле application/config.php file. Если вы откроете ваш конфигурационный файл, то найдете там:
$config['enable_query_strings'] = FALSE;
$config['controller_trigger'] = 'c';
$config['function_trigger'] = 'm';

Так же можешь настроить под себя роутинг.