Вот о чём говорит мануал по CodeIgniter

Подключение строки запроса

В некоторых случаях вы можете предпочесть использовать строки запроса в URL:
index.php?c=products&m=view&id=345

CodeIgniter опционально поддерживает эту возможность, которая может быть подключена в файле application/config.php file. Если вы откроете ваш конфигурационный файл, то найдете там:
$config['enable_query_strings'] = FALSE;
$config['controller_trigger'] = 'c';
$config['function_trigger'] = 'm';

Если изменить «enable_query_strings» в положение TRUE, то эта возможность активируется. Ваши контроллеры и функции в них будут доступны при помощи определенных «триггерных» слов:
index.php?c=controller&m=method


Но мне абсолютно непонятно как мне сделать на своём сайте url вида prodile.php?id=$id?

Мне сказали на этом форуме что это возможно, но блин как?

Если CodeIgniter ВООБЩЕ НЕ ОБРАБАТЫВАЕТ GET запросы, а триггеры это вообще другое, мне не нужно в url выводить какой-то метод...........