Доброе утро. Если вопрос ещё актуален, то могу помочь.
Если я правильно понял есть 2 фрэйма, первый(левый) является менюшкой для второго.
В первом мы выбираем урл и после клика по нему во втором фрэйме(правом) загружается этот сайт.
Я правильно понял задачу?