VPN-ы бывают разные. Вы в своём сообщении не уточняете кто будет в паре с E51 телефоном для VPN доступа или кто будет работать в качестве VPN сервера с другой стороны.
Предполагая, что это будет связка с обычным компьютером в обычных (домашних) условиях можно сказать следующее - то что вам нужно, это PPTP VPN клиент для телефонов S60 3rd.
В настоящее время этой программы нет в природе, однако вполне возможно, что данная программа может появиться в публичном доступе в виде демо-версии через месяц-другой.