В данном случае землю (GND) и "-" можно считать одним и тем же, но лучше разделять эти понятия поскольку бывают схемы с двухполярным питаниям где эти две вещи совершенно различные!
Для начинающих лучше всего брать корпуса DIP, они имеют самый большой размер (удобнее паять) и их можно посадить в кроватку, соответственно в случае если спалите контролер или неправильно зашьете фьюзы, то заменить контролер не составит труда.
Вообще же рекомендую начать изучение с AVR, т.к. это очень распространенный и дешевый (при тех же возможностях PIC как правило стоит дороже) МК. Также по нему доступно очень много программ (как платных, так и бесплатных) и примеров.