С помощью назначение задания (schtasks) запускать при запуске компьютера не подходит?
И чем способ c INSTSRV.EXE и SRVANY.EXE не устраивает?

Если win32 ,то попробовать использовать EXEStart.exe,но она тоже будет регестрировать,как сервис.