пока понял вот такое
GPFMUX=30h /как я понял разрешить порт

SCICCRA=111b // регистр настройки передачи
SCITL1=11b //включает Tx,RX
SCIHBAUD
SCILBAUD //два регистра скорости рассчитывается по формуле
SCICTL2 -?
SCIRXST-?
SCIRXEMU-?
SCIRXBUF -вроде отсюда надо данные брать
SCITXBUF -вроде суда надо данные писать
SCIFFTX - включить фифо
SCIFFRX -?
SCIFFCT - что за авто не совсем понятно
SCIPRI -? (что за приоритет)