Как получить полный путь?

1)таблица

category_id | page_id
0 | 1

2) таблица

cat | sub
0 | 4


3) таблица
category_id | cat_name
0 | категория
4 | Субкатегория


4) таблица
page_id | page_name
1 | Страница1


Категория -> Субкатегория-> Страница1