Я так до конца и не понял как красиво решить задачу с компутерными кусками. Хотябы проще возьмем из моей практики. Есть 2 таблицы.

В одной написаны
Id | Id_Получатель | Id_Отправитель | Текст сообщения

Во второй
Id | Имя.

Нужно на выходе получить структуру
Id_сообщения | Имя 1 отправителя | Имя 2 получателя | Текст сообщения

Как сделать такую выборку единым запросом?