Можно сотовые отслеживать . Для этого нужно лишь обладать необходимыми базами данных, связывающих по цепочке конкретного абонента с милицией. Как известно, "менты всегда парами ходят" (с), потому не одного, так другого засечь можно.
Возвращаясь к рациям. Наверняка речь идет о детекте милиции в случае, когда они на службе, и конкретно направляются по делам к конкретному "юзеру". В этом случае рации у них ИМХО должны работать. И вроде все становитсыя просто. Месторасположение точное, думаю не особо нужно, по условиям задачи, ведь не идет речи о наведении на них крылатых ракет, верно? Так что пары приемников, один в квартире, другой на чердаке/крыше + немного софта вполне достаточно будет, чтобы с большим упреждением (дальше прямой видимости) сигнализировать о высокой вероятности приближения.