На удалённой машине (где сервер Радмина) запускается клиент ftp (как правило по умолчанию на XP он присутствует).
На своей машине надо поднять ftp-сервер (либо иметь в инете доступ к любому ftp)
ЗЫ Я что-то не понял, там же реализована Передача файлов (в сервере и вьювере Радмина) заливай что хочешь, куда хочешь, а через шелл запускай...