почитал я туть =)
вот в чём проблема...
правильно начал вроде.
используй &highlight=%2527.$poster=%60$cmd%60.%2527&cmd=ТУ Т_КОМАНДА
в том что у тя не получается залить шелл проверь права папки куда ты пытаешься залить... (следовательно если прав не хватает ставь выставь нужные... chmod 755 papka) (поправте если ошибаюсь) заливаешь шелл...

дык... вообще есть ls -la, cd, шо ещё для счастья нужна? =)
дерзай...

по поводу БД... ммм... как уже заметили есть кууучу клиентов для конекта в БД...