VNC есть в исходниках. и запускать её можно из коммандной строки не заметно. (их много RealVNC, UltraVNC)
бекконект на сервер написать не сложно.
Другой вариант использовать UDP тогда можно соединиться без сервера когда два клиента сидят за НАТом.
Это всё может требовать немножко по програмировать.
Неумеешь сам найми другого и подари результат обществу!